¿Por qué los robots humanoides tan difícil de hacer, tiene utilidad?

Imagine un robot. Lo más probable es que usted ha presentado una superficie lisa, cromo metálico o humanoide. Sin embargo, en nuestro mundo no hay nada de eso; robots diseñados para realizar tareas específicas, no imitan a las fantasías de Hollywood. Nuestra comprensión cultural de los robots se remonta a la República Checa, Karel Capek obra "Robots Universales de Rossum", donde fueron, de hecho, los seres humanos sintéticos.

¿Por qué los robots humanoides tan difícil de hacer, tiene utilidad?

Presente robot humanoide no es tan simple. Los ingenieros están constantemente tratando de crear algo así como los robots de la ciencia ficción. Recientemente, en la parte posterior un viejo rival - Toyota introdujo T-HR3. Para un robot humanoide, que es bastante intuitivo, con un agarre decente, múltiples grados de libertad y con agradable para observar los movimientos.

Este robot trabaja principalmente con el sistema de control remoto que permite al usuario controlar las extremidades del robot, ejerciendo diferentes presiones en su marco. Completa el cuadro de un casco de realidad virtual, que permite al usuario controlar el cuerpo del robot. Sobre el precio de una sola palabra, pero no es un coche con un sofisticado sistema de control aparecerá en su lista de regalos para el Año Nuevo, si usted no es un multimillonario.

Toyota familiarizado con los robots no es un rumor. Presentó una serie de Robots Asociados, robots, que hace frente a los instrumentos de juego, pero nada realmente lo hace. Desde éxitos similares obtenidos por Leonardo da Vinci hace cientos de años, una serie de lo esperado desaparecido. Pero T-HR3 es una continuación de estos robots, que apareció poco después de ASIMO en 2003.

Robot de Toyota RAV-2 - es una base de robot sobre ruedas con un simple brazo mecánico. Recuerda máquinas anteriores fabricados fábrica de Willow Garage, tales como la PR-2. La idea de un robot de bajo costo que apenas podía montar en las ruedas y elevar todo tipo de cosas, no tiene ninguna ambición de hacer otra cosa, que tuvo bastante éxito.

¿Por qué los robots humanoides tan difícil de hacer, tiene utilidad?

Es tan exitoso que cuando la Robocup, una competición internacional de robótica estaba buscando una plataforma para su competencia robótica @ Home, HSR-2 fue elegida por su capacidad para trabajar con objetos. HSR-2 se colocó en el experimento para el cuidado de ancianos y heridos, pero no se utiliza ampliamente cinco años después del lanzamiento inicial. Esto sugiere que, tal vez, el más exitoso de usos múltiples robot humanoide no será humanoide en todo - y es curioso que Toyota ahora quiere volver a un modelo más humanoides, diez años más tarde, después de que se negaron.

Lo que está claro, como suele ser el caso de los robots humanoides, que es lo que realmente se necesita T-HR3. Teleoperatsiya no pasa por el problema de manejo complejo, ya que la máquina es controlada por una persona a distancia. El hombre se encarga de toda la percepción sensorial, la toma de decisiones, la planificación y la manipulación; De hecho, los problemas más difíciles en la robótica.

¿Por qué los robots humanoides tan difícil de hacer, tiene utilidad?

Tal vez la autonomía para T-HR3 no habrá alguna hazaña, sacrificar la autonomía, se reducirá en gran medida el uso de robots. Puesto que no puede actuar por sí mismo, usted tiene que encontrar un escenario convincente donde se necesita un robot con un mando a distancia, que será menos precisa y mucho más caro que la persona que hace la misma cosa. Tal vez un día los robots tendrán más autonomía y un sistema de maniobra mejorada que permitirá a una persona para interceptar el control sólo cuando sea necesario, si el robot se queda atascado.

En un comunicado de prensa, Toyota dice que es "una plataforma con capacidades que le permiten ayudar sin peligro en las personas en una variedad de condiciones, tales como en casa, en hospitales, en obras de construcción, en lugares peligrosos, e incluso en el espacio exterior." En realidad, sin embargo, difícil de ver que un robot de este tipo estará disponible o útil en el hogar o en el hospital (a menos que haya una persona más fuerte). Sin embargo, en este caso, y en el área de desastre o espacio no despliega. Estas tareas se discuten en el contexto de los robots mucho tiempo, y pocos de ellos han sido resueltos. En su lugar, el robot parece estar diseñado para trabajar con la gente. Su altura de diseño de 1, 5 metros, con un peso de 75 kilogramos, que tiene 32 grados de libertad, debe simular con precisión el ser humano, no un robot como el Atlas, que es lo suficientemente confiable que puede ser utilizado en combate.

Toyota se centra en soluciones de ingeniería de precisión - vemos cómo el robot es el equilibrio en una pierna y luego muestra algunas posturas de yoga. Tal vez él realmente sería más vino para las personas mayores que para los militares.

¿Por qué los robots humanoides tan difícil de hacer, tiene utilidad?

La razón por la cual, es error cognitivo robots humanoides simples sigue siendo difícil e inalcanzable para nosotros. Hacemos dos supuestos malos. En primer lugar, se supone que si se construye un humanoide articulaciones del robot para que sea lo suficientemente flexible como para añadir un poco de AI y posiblemente el comportamiento programado, lo que puede hacer la misma cosa y la persona. Cuando vea un robot que se mueve bien y parece humanoide, parece que la parte más difícil está hecho; Por supuesto, este robot puede hacer nada. Pero la realidad es mucho más complicada.

También hacemos el supuesto contrario: se supone que cuando finalmente tendremos algo para reemplazarlo será copias perfectas de nuestros propios cuerpos y cerebros que pueden ejercer todas las funciones a las que estamos acostumbrados. Tal vez, de hecho, el futuro de los robots y los AI como ellos ahora: algoritmos especializados y máquinas especializadas, estudiando poco a poco superan a los hombres en todas las tareas imaginables en esta cerca y no similares a los humanos.

Es posible que T-HR3 es guiado por el concepto de aprendizaje de la máquina como una plataforma para la investigación futura. En lugar de intentar programar el robot todopoderoso fuera de la caja, aprende poco a poco de sus controladores en la cara de las personas. En este sentido podemos ver la plataforma utilizada para el estudio de los límites de lo que la gente puede enseñar al robot, simplemente lo que les permite simular la secuencia de movimiento de nuestro cuerpo, así como el funcionamiento de las redes neuronales determina los límites de la formación en función de los algoritmos. Sin coche no será capaz de hacer todo lo que puede hacer que una persona, pero en conjunto será mucho mayor que nosotros en todo. Por lo tanto, cuando vea el nuevo androide como la Toyota introducido, no dude en admirar sus capacidades técnicas y reflexionar sobre si se trata de un truco o un paso revolucionario hacia la sustitución humano. Sólo recuerda que vamos por este camino.