Científicos de Harvard crean una nueva generación de robots blandos

robots blandos podrían ser el futuro de la robótica, pero ahora tienen una serie de deficiencias en su diseño general. Por ejemplo, la posibilidad de tales máquinas es limitada debido a las necesidades de gestión de cables. En otras palabras, ellos deben estar conectados a dispositivos externos, tubos y mangueras, que se suministra con aire comprimido y el control se ejerce. Esto puede limitar su funcionalidad, por ejemplo, cuando se utiliza en misiones espaciales, operaciones de búsqueda y salvamento y otras áreas.

Científicos de Harvard crean una nueva generación de robots blandos

robótica programable

Un equipo de la Universidad de Harvard, habló sobre el primer paso en el desarrollo de una nueva generación de robots blandos. Ellos han desarrollado un método que permite a abandonar los numerosos cables y mangueras y reemplazar todo esto sólo una única entrada para el suministro de aire comprimido. Esto no sólo simplifica enormemente el diseño de la máquina, sino que también hace que sea mucho más fácil. Se reproduce en su desarrollo se publican en la revista Robótica suaves.

"Antes de este estudio, no pudimos crear robots blandos sin control independiente de cada parte individual de la ejecutivo a través de los canales individuales y el suministro de aire comprimido. A través de nuestro desarrollo de robots blandos puede llegar a ser mucho más funcional, pero al mismo tiempo más fácil en términos de gestión", - dice el autor principal del artículo en suave Robótica Nikolaos Vasios de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas de Harvard.

Científicos de Harvard crean una nueva generación de robots blandos

Con el fin de simplificar los diseños de robots blandos que utilizan la especificidad del fenómeno de la viscosidad del fluido, que es una medida de la capacidad de flujo. Introducir el agua que se requiere para pasar a través de la paja hueca. Cuanto más delgada esta paja, más difícil el flujo de agua pase a través de él. Robotics Harvard bajo la dirección de Katie Bertoldi utiliza el mismo principio, pero con el aire. Para ello, se utilizan los tubos de diferentes longitudes y diámetros. Una sola entrada suministra aire a las piernas del robot a través de los tubos, lo que permite regular aún más máquina de acciones. Cada equipo tiene una "velocidad y el volumen de flujo de aire" único, con su propio conjunto de tubos, por lo que ya no es necesario realizar cálculos muy complejos suministran la presión de aire deseada.

Científicos de Harvard crean una nueva generación de robots blandos

Los desarrolladores se les dijo que el robot de prueba parece simple objeto cuadrúpedo cruciforme. Harvard Robótica siguen mejorarlo, aún no se ha creado la fuente de aire externa para el dispositivo. Según los expertos, se trata de una tecnología de descubrimiento único. La simplicidad y piezas de pequeño tamaño pueden hacer que el robot práctico para todo tipo de tareas.

"Somos los primeros en utilizar el fenómeno de la viscosidad del fluido en los robots blandos. Debido a esto, su diseño puede ser más fácil, y el control - más fácil ", - dijo Bertoldi.

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